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- (#####)提供的Motor_s数据结构中的电流单位是A，但CAN控制dji电机中提供的用户函数使用的是电流值，两者单位不统一。
小企鹅：在Motor_s结构体中的设定值里添加了可直接发送的无量纲量以供使用(优化还在进行中)
- (#)为什么CAN通信中有些输入的是电机结构体，有些输入的是控制量，可否统一输入电机结构体？
- (#)陀螺仪数据校准及零漂问题
- (#)实现所有电机的控制通用化
- (###)车辆参数涉及电机减速比问题
小企鹅：在Motor_s结构体中添加了电机减速比参数以供使用
- (#)使用宏定义将freertos的无用线程不执行
小企鹅：在freertos中使用了预编译指令来选择需要编译的任务
- (###)模式随硬件走
小企鹅：将模式的定义移至 任务执行层