StandardRobot++

简介

也许不是最好的？但一定是最适合上手的电控开源！

本项目的计划是基于 DJI StandardRobot 的基础上改造成一个更适合北极熊uu们的通用型机器人代码框架。

本框架致力于实现不同类型的机器人的代码通用化，只需要选择底盘云台的类型，修改一下对应物理参数即可实现对机器人的适配。

模块支持

详细信息请参考 StandardRobot++ 框架

主要模块

• Chassis
  底盘模块：

  • 麦轮底盘
  • 全向轮底盘
  • 舵轮底盘
  • 平衡底盘

  详细信息请参考 CHASSIS_README

• Gimbal
  云台模块：

  • yaw-pitch 直连云台
  • yaw直连-pitch丝杆 云台
  • yaw-pitch 丝杆云台

  详细信息请参考 GIMBAL_README

• Shoot
  发射机构模块：

  • 摩擦轮+拨弹盘
  • 摩擦轮+弹鼓+推杆

  详细信息请参考 SHOOT_README

开发工具

使用VSCode作为代码编辑器，Keil5作为IDE。

虽然keil5老，但在嵌入式调试以及环境配置方面是非常简单易上手的。千万不要用keil5来编辑代码！！！

VSCode作为现代化代码编辑器 ，通过各种插件即可实现各种提高效率的开发方式，尤其是Github Copilot

.vscode 文件夹已经提供了很多非常好用的插件，在扩展页面输入 @recommended 即可获取这些插件，点击安装即可。

欢迎贡献

如果你发现了本项目中的问题和可优化的点，可用创建issue进行讨论。

并且fork本项目后提交pr来贡献你的代码。

我们的管理员审核后会将你的代码合并进来。

贡献代码时请参照 注意事项 中的贡献代码部分。

后续计划

具体要做的事情在TODO中

• 先完成当前框架，实现对现有机器人的适配。
• 添加上下位机联调方便调参。

致谢

感谢各个战队的代码开源

• 跃鹿 basic_framework-dev
• 未来战队 XRobot仓库 , XRobot文档

附录

本文的详细补充内容写在 附录 中。

如发现本项目中的问题，请添加至问题列表并与相关负责人联系，如果有解决方案可以提交pull request。