È stato creato appositamente per passare da un video a una serie di frame
Il salvataggio come nomi dello script di python non mi riesce a far identificare bene i vari frame perchè matlab ha un diverso modo di ordinare i dati in base al nome, con questo risolvo il problema
Un live script Matlab dove ci sarà tutto lo studio per le specifiche e i compiti del nostro SLAM:
- processing immagini, si prende un'immagine e le si tolgono i colori, questo step permette di ridurre la complessità
- Si trovano le ORB feature e si trovano i vari key point all'interno dell'immagine
- Faccio lo stesso con la seconda immagine
- Faccio il matching dei punti delle due immagini