v1.8.0

VLSDK v1.8.0

Change Logs

• 초기 위치 추정 시 여러개의 VL pose 정보를 사용하는 기능 추가.
  • VLSDKSettings의 Initial Pose Count와 Initial Pose Degree를 통해 설정 가능
• VLSDKManager 이벤트 추가 및 삭제
  • OnVLPoseRequested(VLRequestEventData) 이벤트 추가
  • OnVLPoseResponded(VLResponseEventData) 이벤트 추가
  • OnInitialPoseReceived(int) 이벤트 삭제
  • trackerState 프로퍼티 추가
• VL Quality의 Low, Medium, High를 결정하는 inlier 값 세부 조절 기능 추가
• iOS 시뮬레이터 더미 빌드 지원
• 백그라운드 진입 후 복귀 시 VL 요청을 보내지 못하는 문제 수정

Documentation

• VLSDK_v1.7.0.html