Skip to content

Запуск симуляции

Jump to bottom
Никита Прибылов edited this page Jun 3, 2023 · 3 revisions

roslaunch simulation create_simulation.launch world:=<world_name> , где <world_name> - название мира (доступные миры находятся по пути dataset_gen/src/simulation/worlds)

Например:

roslaunch simulation create_simulation.launch world:=cottage

Можно не указывать аргумент world, тогда запустится пустой мир:

roslaunch simulation create_simulation.launch

Первая итерация

Первый спринт

  1. XQueue Watcher
  2. Разработка "примитивной" системы проверки решений

Второй спринт

  1. Определение дальнейшего поведения программы, в зависимости от результата "примитивной" проверки
  2. Реализация интерфейса передачи решений в симулятор

Вторая итерация

Первый спринт

  1. Запуск симулятора
  2. Разработка системы проверки "адекватности" переданного решения

Второй спринт

  1. Проработка простейших сценариев использования разработанной системы
  2. Доработка "примитивной" системы оценок и проверки "адекватности" решений

Третья итерация

Первый спринт

  1. Реализация интерфейса отправки оценки решения обратно в XQueue
  2. Проработка комплексных сценариев использования системы

Второй спринт

  1. Юнит тестирование
  2. Интеграционное тестирование

Четвертая итерация

Первый спринт

  1. Разработка docker-котейнера
  2. Создание скриптов запуска разработанного приложения

Второй спринт

  1. Реализация сценариев использования системы, предоставленных заказчиком
Clone this wiki locally