Puntero para Servo Futaba 3003
Puntero para colocar en la corona de los servos Futaba 3003 y saber hacia dónde está apuntando.
Se han desarrollado para mover servos desde la placa con FPGA Icezum Alhambra, y tener una representación mecánica de los bits generados en los circuitos digitales de la FPGA. Aunque este puntero es independiente de esta aplicación, y se puede usar con otros propósitos, claro :-)
La pieza está diseñada con la herramienta libre Freecad
Se ha creado para conectarse a la corona circular que viene por defecto colocada en los Servos Futaba 3003
Usaremos Icestudio 0.3 (beta3) para hacer un ejemplo "hola mundo" para mover el servo. El ejemplo se encuentra en este fichero: Servo-pointer-test1.ice
El circuito hace que el servo se vaya a dos posiciones separadas por 180 grados, según que su entrada sea 0 ó 1. Al apretar el botón se va a una posición, y al soltarlo a otra
Pasos a seguir para el montaje del puntero:
- Pieza del puntero impresa en 3D
- Corona circular del servo (Viene con el servo)
- 2 tornillos rosca chapa (vienen con el servo)
Asegurarse de que los taladros de la pieza y los de la corona están alineado y que pasa la luz a través de ellos. Esta es la pieza con la corona vista desde el otro lado
Primero ponemos un tornillo y lo apretamos ligeramente hasta que su punta asome por la parte inferior.
Luego repetimos para el segundo. Así es como debe quedar por la parte inferior:
Y así la parte superior. Es necesario poner los dos tornillos así para que la corona quede alineada y se pueda apretar correctamente en el siguiente paso
Ahora que los tornillos están alineados los apretamos, hasta que su cabeza toque la corona del servo
Por la parte superior sólo veremos las dos cabezas:
Por la parte inferior, los tornillos sobresalen un centímetro aproximadamente
Usamos unos alicantes para cortar los tornillos y que sobresalgan lo menos posible
Los alicates de corte tienen que ser grandes, para ejercer mayor fuerza. ¡Cuidado al cortar! La parte sobrante saldrá disparada. Usar unas gafas de protección
Así queda el puntero con los dos tornillos cortados:
Ya tenemos nuestro puntero listo. Lo colocamos en el servo y comprobamos que los salientes de los tornillos no rozan en ningún momento con el servo. Girar el puntero a izquierda y derecha, con la mano, para asegurarse de que no hay roces
Por último lo ponemos en la posición que necesitemos para la aplicación que vayamos a hacer y atornillamos el puntero usando el tornillo del eje del servo. ¡Nuestro servo con puntero está listo!
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| servo-pointer-horn-1.fcstd | Fichero fuente, en FreeCAD |
| servo-pointer-horn1-2.stl | Fichero para imprimir. Formato STL |
| servo-pointer-horn-1.step | Fichero en formato STEP |
| Servo-pointer-test1.ice | Ejemplo Hola mundo para probar el servo en Icestudio 0.3-beta3 |
- Pruebas del puntero, moviendo el servo con la FPGA de la Icezum Alhambra (Vídeo de youtube. Pincha en la imagen para ver el vídeo)
| Album de fotos en Google | |
|---|---|
| [[https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/2017-10-21-Servo-pointer-horn/images/Servo-pointer-picture-1.jpg | width=300px]] |
| [[https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/2017-10-21-Servo-pointer-horn/images/Servo-pointer-picture-3.jpg | width=300px]] |
Juan González Gómez (Obijuan)
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- 01/Feb/2017: Añadida la pieza a esta wiki