ElFogueton-Pi1

Repositório com o código de Hardware do foguete da equipe ElFogueton, em PI1.

O servidor é uma ESP32 conectada com um GPS e um MicroSD. O servidor responde a um cliente. As requisições podem ser feitas via os scripts shell que estão explicados abaixo.

Scripts shell

• apagar_dados.sh: chame-o para apagar os dados do arquivo que está sendo gravado no msd.
• iniciar_gravacao.sh: chame-o para iniciar a gravação dos dados no microSD. Modo de uso: bash iniciar_gravacao.sh <numero do lançamento>. O <número do lançamento> deve ser um inteiro.
• obter_dados.sh: obter os dados de um lançamento.
• obter_quantidade_satelites.sh: obtém a quantidade de satélites que o GPS está utilizando.
• obter_tamanho_arquivo.sh: obtém o tamanho do arquivo de dados de vôo.
• parar_gravacao.sh: parar a gravação de dados no MSD.
• reiniciar_esp.sh: reiniciar a esp32.
• status_gravacao.sh: obtém o status da gravação, isto é, se a esp32 está gravando ou não os arquivos no microSD.
• calibrar.sh: calibra o gps do foguete. Chame-o antes de cada lançamento.

Workflow

1. Calibre o gps. Use bash calibrar.sh.
2. Inicie a gravação de dados. Use bash iniciar_gravacao.sh <número do lançamento>, onde o número do lançamento (inteiro) indica qual lançamento será gravado. Exemplo: bash iniciar_gravacao.sh 1.
3. Pare a gravação dos dados. Use bash parar_gravacao.sh.
4. Obtenha os dados. Use bash obter_dados.sh. Esse script popula um arquivo chamado retorno_lancamento_<número do lançamento>.csv. O número do lançamento é o mesmo que foi dado no passo 2.
5. Repita os passos anteriores para o próximo lançamento.