Trabalho de conclusão de curso (Engenharia de computação), apresentado na Universidade Federal de Goiás, intitulado "Navegação Autônoma de Robôs Empregando Técnicas de Inteligência Computacional".

Foram utilizadas redes neurais e algoritmos genéticos para a tarefa de navegação autônomas de robôs móveis simulados no ambiente V-REP.

O trabalho e resultados podem ser encontrados aqui.