r-rhealstone 这是基于Rhealstone基准实现的跨平台实时系统基准测试框架。 Rhealstone指标是一组基准,旨在为不同系统中的实时性能提供独立可验证的客观衡量标准。Rhealstone 指标由六个独立的基准组成,每个基准都衡量实时系统中至关重要的活动: 任务切换时间 任务抢占时间 中断延迟时间 信号量洗牌时间 打破僵局时间 任务间消息延迟 有关构建和运行 Rhealstone 基准测试的说明,请参阅构建说明。 概述 Rhealstone 基准的原始提案可在此处找到。 FreeRTOS可以看到其他一些实现。 RT-THREAD测试结论: