Mon projet domotique / My Home automation project
#ToDo
- trouver un moyen de ne pas mettre en dur les chemins dans les scripts de crontab ou certains scripts
- possibilité de mettre le chemin d'install du projet dans une variable puis d'utiliser cette variable dans les scripts pour travailler en relatif ?
#Demo A l'adresse suivante, une version 'demo' de l'interface web de ma domotique est visible. http://minbiocabanon.free.fr/static_domini/ Attention : les actions (boutons) et certaines pages renverront des erreurs car il n'y a pas de base de données qui tourne pour la démo. Il s'agit uniquement d'une 'photo instantanée' de mes données et interface que je mets à jour régulièrement.
#Intro
Architecture de l'installation :
#Pré-requis ##Plateforme Le serveur de la domotique est une machine Linux.
Le projet ne nécessite que peu de ressources, jusqu'en aout 2014 il tournait sur un Sheevaplug :
- Linux DEBIAN 6 Lenny
- ARM v5 1.2GHz
- RAM 512 Mo
- Flash 512 Mo
- Lecteur SDCard (remplacé au bout de 6 mois par un disque dur USB car la SDCard ne supportait pas les nombreuses écritures)
- 1 port USB
- 1 port Ethernet
Le projet Domini ayant atteint une certaine maturité et ayant acquis une place presque indispensable dans la maison (gestion du chauffage, volets et bientôt l'alarme) j'ai voulu fiabilisé le serveur. Pour cela, j'ai migré du sheevaplug vers un PC Barebone (mon ancien PC recyclé) avec des disques dur montés en RAID1 et avec un peu plus de puissance pour réaliser les tâches (serveur web, sauvegarde base de données,...).
Voici les caractéristiques du PC (à titre d'information, cela n'indique pas le minimum nécessaire)
- Linux DEBIAN 7
- PC x86 : Intel P4
- RAM : 2Go
- Disque dur : 2 x 80 Go ( montés en RAID1)
- 1 port USB
- Wifi b/g/n
- Reseau Ethernet 10/100Mbps (optionnel une fois le wifi installé)
#Paquets et logiciels La liste des paquets installés sur ma machine est disponible sur le dépôt :
~/serveur/systeme/dpkg.txt
Dans les grandes lignes voici ce qui est essentiel pour le projet :
- Serveur web : lighttpd
- Base de données : MySQL
- PHP
- GD (lib graphique pour HTML)
- serveur FTP : vsftp (pour récupération images des cameras IP)
- GCC (pour compiler les applications faites en C) Il existe certainement des dépendances ...
Pour le développement, mise au point ou confort, j'utilise également :
- Samba
- Webmin
- Git
- screen
#Notes pour l'installation ou la migration vers un nouveau PC
la base de données tourne avec MySQL.
Fichier contenant la structure de la base :
~/serveur/bdd/struct_domotique.sql
Fichier contenant l'exportation de toutes les données (non disponible sur le dépot git car du domaine privé) L'importation de gros fichiers n'est pas possible via phpmyadmin, il faut utiliser mysql en ligne de commande:
mysql --user=root --password=mysql domotique < ~/serveur/bdd/backup_domotique/backup-domotique.sql
Afin de garantir le fonctionnement de la domotique en cas de redémarrage intempestif du serveur (si pas d'onduleur ou à la reprise du courant lorsque l'onduleur est sec), il convient d'appeler le petit logiciel 'receiver' au démarrage. Pour cela, il faut modifier le fichier rc.local en ajoutant ces quelques lignes à la fin du fichier (avant exit 0) :
éditer le fichier (avec nano ou vi):
nano /etc/rc.local
puis ajouter avant exit 0:
#setting baudrate
stty -F /dev/ttyUSB0 57600&
echo "running receiver"
/home/julien/bin/receiver /dev/ttyUSB0&
echo "exiting from rc.local"
Pour la version pyton de receiver (pyReceiver) :
echo "running pyReceiver"
cd /home/julien/src/domini/serveur/pyReceiver/
python pyreceiver.py
Le port ttyUSBx doit être utilisable par l'utilisateur www-data pour l'envoi de message directement depuis l'interface web.
usermod -a -G dialout www-data
ou
adduser www-data dialout
Si vous lancer pyReceiver depuis votre compte user, ajoutez votre compte également de la même façon pour avoir le droit d'utiliser le port serie.
Importer les taches CRON listées dans ce fichier :
~/serveur/systeme/crontab.txt
Commande à éxécuter :
crontab crontab.txt
L'utilisateur www-data doit disposer d'un mot de passe pour être compatible avec la configuration de mes caméras. Les caméras envoient par FTP des images dans le répertoire du serveur web.
Par défaut www-data ne possède pas de mot de passe. Lui donner "www-data" comme mot de passe à l'aide de la commande :
sudo passwd www-data
Ce serveur FTP doit être installé si vous avez installé tous les paquets présents dans le fichier ~/serveur/systeme/dpkg.txt
La configuration qui fonctionne (dans mon cas) est celle-ci :
fichier de configuration /etc/vsftpd.conf :
listen=YES
anonymous_enable=YES
local_enable=YES
write_enable=YES
anon_upload_enable=YES
anon_mkdir_write_enable=YES
dirmessage_enable=YES
xferlog_enable=YES
connect_from_port_20=YES
chown_uploads=YES
chown_username=ftp
ftpd_banner=Welcome to blah FTP service.
secure_chroot_dir=/var/run/vsftpd
pam_service_name=vsftpd
rsa_cert_file=/etc/ssl/certs/vsftpd.pem
anon_root=/var/www/
-
Modifier le fichier suivant pour y renseigner les identifiants de connexion à la base de données ainsi que le nom de la table:
~/serveur/include/passwd.h (nommé passwd.h_ qu'il faut renommer)
-
Recompiler tous les logiciels directement sur la cible avec la commande 'make'
Faire un lien symbolique de ~/serveur/www/domini vers /var/www/domini
ln -s ~/serveur/www/domini /var/www/domini
ATTENTION : il ne faut pas avoir créé /var/www/domini avant de créér le lien symbolique
ATTENTION : certaines pages PHP lancent des executables (copiés dans www/domini/bin lors de la compilation). L'executable 'emitter' accède au port série /dev/ttyUSB0 pour transmettre les ordres au Jeelink. Il est possible que l'utilisateur www-data n'est pas la permission pour accéder au port série.
#la commande suivante permet de donner accés en lecture/écriture à tous les groupes
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
le framework bootstrap est utilisé pour la création des pages web. Cela permet d'avoir une IHM 'responsive', c'est à dire qui s'adapte en fonction du support (PC, smartphone, tablette...). Il existe pleins de plugins pour bootstrap afin de compléter l'ergonomie de l'interface web : boutons, slider, calendrier, curseurs ...
J'ai utilisé Highstock pour générer les graphiques. basé sur du javascript, les graphiques sont bien faits et personnalisables à volonté.
http://pyserial.sourceforge.net/pyserial.html#from-source-tar-gz-or-checkout
télécharger le source, puis tar zxvf pyserial-2.7.tar.gz cd pyserial-2.7 sudo python setup.py install
lancer Python python
importer serial >>>import serial
##MySQL Python Installer le paquet : sudo apt-get install python-mysqldb
Interpreteur PYTHON :
>>> import MySQLdb as mdb
>>> con = mdb.connect('localhost','root','mysql','domotique')
>>> cur = con.cursor()
>>> cur.execute("select version()")
1L
>>> ver = cur.fetchone()
>>> print "%s" % ver
5.5.40-0+wheezy1
>>>