スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ
使用しているロボットはturtlebot3,raspicat,seed_noidである
1番実験しやすいのはturtlebot3なのでturtlebot3のlaunchをおすすめする
またスロープ環境に関して、斜度が違ったり周辺環境が複雑であったり、いろんなstlファイルがあるためいろいろ試すとよい
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