init

copie de mes fichiers locaux

prog/acc_l_rometre/acc_l_rometre.ino

@@ -0,0 +1,90 @@
+#include <AcceleroMMA7361.h>
+
+AcceleroMMA7361 accelero; // Création du composant
+int x; // Création des variables pour les 3 accélérations 
+int y;
+int z;
+const int led=2;
+const int led1=3;
+const int led2=4;
+const int led3=5;
+const int led4=6;
+const int led5=7;
+const int led6=8;
+const int led7=9;
+
+void setup()
+{
+   pinMode(led, OUTPUT);
+    pinMode(led1,OUTPUT);
+     pinMode(led2,OUTPUT);
+      pinMode(led3, OUTPUT);
+    pinMode(led4,OUTPUT);
+     pinMode(led5,OUTPUT);
+      pinMode(led6, OUTPUT);
+    pinMode(led7,OUTPUT);
+
+ Serial.begin(9600); // Démarrer la liaison série
+ accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); // Démarrer le composant
+ accelero.setARefVoltage(5); // Régler la tension de référence
+ accelero.setSensitivity(LOW); // Régler la sensibilité du composant +/-6G
+ accelero.calibrate(); // Calibrer le composant
+}
+
+void loop()
+{
+ x = accelero.getXAccel(); // Lecture de l'axe X
+ y = accelero.getYAccel(); // Lecture de l'axe Y
+ z = accelero.getZAccel(); // Lecture de l'axe Z
+ Serial.print("\nx: "); // Afficher la valeur de l'axe X
+ Serial.print(x);
+ Serial.print(" \ty: "); // Afficher la valeur de l'axe Y
+ Serial.print(y);
+ Serial.print(" \tz: "); // Afficher la valeur de l'axe Z
+ Serial.print(z);
+ Serial.print("\tG*10^-2");
+ delay(500); // Délais pour rendre ça lisible
+
+ if (x==4){
+   digitalWrite(led,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led,LOW);
+ }
+  if (x==3){
+   digitalWrite(led1,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led1,LOW);
+ }
+  if (x==2){
+   digitalWrite(led2,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led2,LOW);
+ }
+  if (x==1){
+   digitalWrite(led3,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led3,LOW);
+ }
+   if (x==0){
+   digitalWrite(led4,HIGH);
+   delay(500);
+   digitalWrite(led4,LOW);
+ }
+   if (x==-1){
+   digitalWrite(led5,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led5,LOW);
+ }
+   if (x==-2){
+   digitalWrite(led6,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led6,LOW);
+ }
+   if (x==-3){
+   digitalWrite(led7,HIGH);
+   delay(50);
+   digitalWrite(led7,LOW);
+ }
+
+
+}