Aplikace pro roztáčení rotoru

[roman-dvorak]

Pro automatický start vírníku #3 je potřeba mít kontrolér, který se postará o roztočení rotoru na provozní otáčky a následně je bude udržovat až do startu.

Při spuštění skriptu bude existovat několik podmínek pro zahájení roztáčení rotoru. Volba těchto podmínek bude nastavena v parametrech.

1. Minimální otáčky - bude se čekat na ruční předtočení rotoru. Prerotátor se zapne až při překročení této hodnoty.

2. Postupné navyšování výkonu prerotátoru - pro začátek toto bude řešeno pomalým zvětšováním výstupu k prerotátoru.

3. Čekání na cílové otáčky.

4. Nastavení udržovacího výkonu na prerotátor

5. Vypnutí prerotátoru - Tohle může být provedeno na základě několika signálů. Například signál z regulátoru startu. Další možností by bylo podle překročení nastavené airspeed hodnoty. Vypínání také musí být plynulé. Samotné vypnutí prerotátoru je řešeno v issue Prerotator auto-off #10.
   Regulátor prerotátoru by taktéž měl mít pojistku na maximální motorový čas/teplotu motoru prerotátoru, aby nemohlo dojít k poškození trvalým během. Tento stav by měl být navázán na Automatic autogyro takeoff procedures #3 Neboť v případě odpojení prerotátoru na přehřátí za statického stavu je potřeba po poklesu otáček otáček odpojit vlečné lano, aby nemohlo dojít k pokusu o vzlet s nízkými otáčkami rotoru.

Stručný nákres: