ycam3dで点群から深度画像を生成する。 PointCloud_To_Depth

構成

main.cpp
CmakeLists.txt

関数仕様

ディレクトリ”./PLY_Files”内のPLYファイルを深度画像に変換し，
ディレクトリ”./images”内に格納する．

コマンド

-a : フォルダ内のファイルをすべて変換（オプションをつけない時にはout.plyのみ変換する．）

注意事項：

ディレクトリが空の状態ではバグる．
パラメータ調整を行うと，完全にコンパイルのし直し．

必要ライブラリ：

• OpenCV (> 2.0 )
• PCL　(> 1.8)
• Boost (> 1.0)

$ mkdir -p build && cd build $ cmake .. $ ccmake . $ make $ ./plyConverter