This is the robot project for FRC 2016 Stronghold.
Introduction in Chinese:
- 指令式机器人设计。
- 代码结构清晰，风格统一。
- 使用 Java 语言，官方支持，便于阅读。
- 预留接口，方便后期修改硬件接入位置、部件参数。
- 轻触手柄，所有硬件都能协调工作。
- 使用新一代赛车专属驾驶控制系统，驾驶员、操控手无缝衔接。
- 机动性强，陀螺仪自动校准底盘角度。
- 支持自动阶段指令选择。
- 模块化强，事件驱动，流畅运行。
- 接入 Travis CI，云端自动构建代码。
MIT
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但请带上本项目的许可证 MIT，并附上原作者以及项目的地址。我们保留对该项目的最终解释权。