基于STM32 HAL库开发，尚未完成。本项目主要特点：
- 使用串口DMA+空闲中断，提高传输效率
- 使用自定义帧格式的协议传输，并添加CRC8校验码
- 利用有限状态机进行状态设计，增强鲁棒性
20230509更新：
补全Exec相关内容，增加PE44820移相器的功能配置文件。 ExecHandler采用函数映射表分发的形式完成执行。
20230508更新：
添加FSM相关代码
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acctZCW/APARControllerSlave
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