這是ya0的code

exp1_exp2_picture --> 碩論實驗照片

ddpg 和 sac 都是二軸的(庭瑜學姊的碩論)

vrep_camera --> 有關vrep相機的code

vrep --> 是六軸的 scene --> 是模擬環境各個場景 robot_with_joint_initial --> 最原始的六軸模型 scene_final --> 碩論訓練場景 scenewithobject --> 這個不用理 scene_for_master --> 用來放碩論和ppt圖的場景

// vrep連python一定要有 sim, simConst, simpleTest三個程式 //

SAC_version_tra                     --> 訓練三軸到隨機點(訓練軌跡)
SAC_camera_version2                 --> 訓練拾取點位置
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| 跑此程式請開scene_final,main_sac |
===================================
    imgTemp                         --> 存你想要存的實驗圖
    model                           --> 訓練好的權重
     * 04212333                     --> Banana
     * 04240939                     --> Banana
     * 06121204                     --> 畫碩論圖6-15,cubic,apple,orange,cup
     * 06221503                     --> 畫碩論圖6-16(pre-train)
     * 06230850                     --> 畫碩論圖6-16(no-pre-train)
     * 07082329                     --> 畫碩論圖6-17(no-yolo)
     * PLOT                         --> 出強化學習訓練結果實驗圖
        >>>--取YOLO訓練結果圖
            * extract_log
            * train_iou_visualization
            * train_loss_visualization            
    >>>--跟強化學習有關
        * buffer    
        * sac4
        * network2
        * env_new2          
    >>>--跟yolo有關
        * darknet
        * darknetUtils
        * yolo
    >>>--跟robot有關  
        * IK_FindOptSol             --> 逆向8組找最佳解
        * inverseKinematics         --> 逆向
        * Kinematics                --> 順向
        * Rot2RPY
    >>>--其他
        * config                    --> 所有需要調或設定的參數
        * main_sac                  --> 主程式
        * robot_vrep                --> vrep與python的程式
        * utils                     --> 畫最後訓練結果圖


SAC_camera_version_real_world       --> 訓練好的拿來上機的code
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| 跑此程式請開,main_sac,kinect,scene_final(可不開) |
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    >>>--跟強化學習有關
        * buffer    
        * sac4
        * network2
        * Eval_env                  --> 特定物件拾取和分類環境   
        * hand_env                  --> 線上訓練環境
    >>>--跟yolo有關
        * darknet
        * darknetUtils
        * yolo
    >>>--跟robot有關  
        * IK_FindOptSol             --> 逆向8組找最佳解
        * inverseKinematics         --> 逆向
        * Kinematics                --> 順向
        * Rot2RPY
    >>>--跟kinect有關
        * Kinect_new                --> kinect處理影像
        * mapper                    --> python連接kinect
    >>>--其他
        * main_sac                  --> 主程式
        * cnn                       --> 拿來看cnn輸入輸出(測試用)
        * config                    --> 所有需要調或設定的參數
        * robot_vrep                --> vrep與python的程式
        * utils                     --> 畫最後訓練結果圖
        * vrep_camera               --> 有關vrep相機的code