I2c bugfix

adamkaliszan · May 3, 2020 · ec1d3e1 · ec1d3e1
1 parent ae51421
commit ec1d3e1
Show file tree

Hide file tree

Showing 12 changed files with 2,240 additions and 16 deletions.
diff --git a/Hardware/AtXmega/RoverController/DESCRIPTION b/Hardware/AtXmega/RoverController/DESCRIPTION
@@ -0,0 +1,28 @@
+<h3>Sumo robot Lobo</h3>
+SterSilnik - sterowanie 4 krokowymi silnikami, obudowa MQLF
+<br>SterSilnik2 - sterowanie 4 krokowymi silnikami, obudowa TQFP
+<br>Sterowanie - główny procesor, wizja
+<br>Sterowanie2 - błędna koncepcja
+<br>ster_Test - eksperymenty z ograniczeniem prądu
+<br>Ster_ręczne - konsolka z 4 przyciskami i zasilaniem
+
+<h3>Dron drobo</h3>
+Zastosowane czujniki
+<ul>
+<li>Czujnik prądu ACS712ELC</li>
+<li>Kompas</li>
+<li>GPS</li>
+</ul>
+Komunikacja radiowa
+<ul>HC-12 wireless TTL</ul>
+Wyjścia
+<ul>PWM/servo</ul>
+Porty szergowe:
+<ol>
+ <li>GPS</li>
+ <li>GMS</li>
+ <li>RPi</li>
+ <li>Debug</li.
+ <li>Hc12</li>
+
+</ol>
diff --git a/Hardware/AtXmega/RoverController/HC12.bak b/Hardware/AtXmega/RoverController/HC12.bak
@@ -0,0 +1,66 @@
+EESchema Schematic File Version 4
+LIBS:czujnikiRpi3b-cache
+EELAYER 26 0
+EELAYER END
+$Descr A4 11693 8268
+encoding utf-8
+Sheet 5 9
+Title ""
+Date ""
+Rev ""
+Comp ""
+Comment1 ""
+Comment2 ""
+Comment3 ""
+Comment4 ""
+$EndDescr
+Text GLabel 5800 4200 2    39   BiDi ~ 0
++3V3
+$Comp
+L czujnikiRpi3b-eagle-import:HC-12 U$?
+U 1 0 5DD8FB3C
+P 4800 3800
+AR Path="/5DD8FB3C" Ref="U$?"  Part="1" 
+AR Path="/5DA750F6/5DD8FB3C" Ref="U$?"  Part="1" 
+AR Path="/5DD2AD5C/5DD8FB3C" Ref="U$?"  Part="1" 
+F 0 "U$?" H 4800 3800 50  0001 C CNN
+F 1 "HC-12" H 4800 3800 50  0001 C CNN
+F 2 "czujnikiRpi3b:HC-12" H 4800 3800 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4800 3800 50  0001 C CNN
+	1    4800 3800
+	-1   0    0    1   
+$EndComp
+Text HLabel 5950 3800 2    50   Input ~ 0
+SET
+Text HLabel 5950 3900 2    50   Input ~ 0
+TX
+Text HLabel 5950 4000 2    50   Input ~ 0
+RX
+Wire Wire Line
+	5950 4000 5700 4000
+Wire Wire Line
+	5950 3900 5700 3900
+Wire Wire Line
+	5950 3800 5700 3800
+$Comp
+L czujnikiRpi3b-eagle-import:GND #GND?
+U 1 1 5DD90F76
+P 6050 4450
+F 0 "#GND?" H 6050 4450 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 6050 4329 59  0000 C CNN
+F 2 "" H 6050 4450 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6050 4450 50  0001 C CNN
+	1    6050 4450
+	1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+	5800 4200 5700 4200
+Wire Wire Line
+	5700 4100 6050 4100
+Wire Wire Line
+	6050 4100 6050 4350
+NoConn ~ 3700 4000
+NoConn ~ 3700 4100
+NoConn ~ 3700 4200
+NoConn ~ 3900 3800
+$EndSCHEMATC