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anaskhamees/pid-control

 
 

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pid-control

Levitación de una esfera de isopor en un tubo de PVC, mediante el control PID de un motor DC de 5V con arduino.

Autores:

  • Christian Daher
  • Ricardo Alfonso
  • Atilio Pereira

La modelación del sistema fue realizado en Matlab, la información del proyecto se puede ver en el enlace: https://1drv.ms/b/s!AhCs5sj6woCgg9MfenQ7eVsX8Hm3FQ

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Control PID con arduino

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