Release v0.5.1

截至2016.11.08
base: master

版本要点

1. 将tera的key作为mysql的primary key支持seek
2. 重构SDK头文件，重写大部分注释
3. SDK成员变量命名风格统一为name_
4. 支持SDK记录当前代码版本
5. Python SDK支持用户自定义libtera_c.so的路径
6. 支持扩展性更高的manifest格式
7. 写manifest移出lock范围
8. 增强原子计数器的准确度
9. 支持table_cache的大小以size指定
10. 增加cache的profile信息
11. 提供通用的scheduler脚本（负载均衡）
12. 增加tablet状态更新信息支持scheduler对游离tablet的判断
13. 支持元信息的管理和只读权限分离
14. 记录RPC请求的源ip和port
15. 支持测试case的生成和运行分离
16. 升级build脚本以及各个依赖版本
17. 文档：增加SDK各模块文档、单行事务文档，更新onebox文档

问题修复

1. 修复在gcc4下的编译问题
2. 修复enable和disable过程中可能触发的bug
3. 修复多线程负载均衡可能触发的问题
4. 修复线程池1ms定时任务很不准确的问题
5. 修复nexus sdk在lock返回时session id可能变化导致的问题
6. 修复ttlkv表scan提前终止的bug
7. 修复负载均衡过程中master内存变更触发的bug