Popular repositories Loading

1. 2023_MCM-ICM_Thesis 2023_MCM-ICM_Thesis Public

   2023年美国大学生数学建模竞赛 Meritorious Winner 参赛作品

   TeX 6 1

2. pred_occ_planner_plus pred_occ_planner_plus Public

   这项工作对@edmundwsy的pred-occ-planner进行了应用功能扩展和性能评估

   C++ 6

3. Traj_tracking Traj_tracking Public

   这是一个简单的无人机轨迹追踪demo，也是一份offboard实飞控制踩坑经验总结

   C++ 1

4. espdrone_bridge espdrone_bridge Public

   espdrone 的 ros bridge，用于地面站对 espdrone 的 wifi 控制

   C++ 1