M5Tank

Mini Tanque robot basado en el ATOM S3 de M5Stack y controlado remotamente por ESP-NOW

Documentación

• Guía de montaje

Lista de componentes usados:

• M5Stack ATOM ESP32-S3
• Kit 8 Placas PCB Doble Cara Perforadas para Prototipos
• Barra de contactos de 40 pines
• Micro servo miniatura SG90
• Sensor de distancia láser VL6180X
• Bobinas de cable 22AWG con dispensador
• Batería Lipo 300mAh / 3.7V - 602030
• M5Stack - ESP32 Basic Core IoT Kit v2.6
• Conversor Step-Up/Step-Down 5V/1.5A S9V11F5

Contenido del repositorio

• /src - Código fuente para el tanque y el mando
• /stl - Archivos STL para imprimir
• /img - Imágenes

Licencias

M5Tank es open source y está basado en el trabajo original de Paco Carabaza