話し合いなどは #52 で．
- 通信速度: 1Mbps
IDとデータ種の対応は以下．
| ID | データ種類 | 送信マイコン | 受信マイコン |
|---|---|---|---|
| 0x01 | コマンド | ES | opener,SD |
| 0x02 | エラー | 任意 | opener,ES,TWE,SD |
| 0x03 | 気圧 | BME | opener,ES,TWE,SD |
| 0x04 | 合成加速度 | MPU | opener,TWE |
| 0x05 | GPS | GPS | ES,TWE,SD |
| 0x06 | フェーズ | opener | ES,TWE,SD |
| 0x07 | 姿勢角 | MPU | TWE,SD |
| 0x08 | 3軸加速度 | MPU | TWE,SD |
| 0x09 | 3軸角速度 | MPU | TWE,SD |
| 0x0A | 燃焼室圧力 | 圧力センサ | TWE,SD |
| 0x0B | 動圧 | ノーズ | TWE,SD |
| 0x0C | 気温 | BME | TWE,SD |
| 0x0D | 地磁気 | MPU | TWE,SD |