momotarou

3月大島

ドキュメント

• Gitの使い方
• CAN通信仕様

ビルド方法

cd ビルドするやつ
mbed deploy
mbed compile

ロケット電装

• マイコンは全てSTM32

• ノーズ部とメイン電装(layer1〜3)がある

• layer3は電源と3種の独立したロガー

• CANによるマイコン間通信

  • layer1内部
  • layer2内部
  • ノーズ電装 <---> メイン電装

場所	名前	やること
ノーズ	nose	動圧取得
layer1	opener	開放機構の動作，EEPROMにログ保存
layer1	ES	コマンド受信，テレメトリ送信
layer1	TWE	テレメトリ送信
layer1	SD	microSDにログ保存
layer2	MPU	加速度・角速度・地磁気取得
layer2	BME	気圧・気温取得
layer2	GPS	GPSデータ取得
layer2	press	燃焼室圧力取得
layer3	logger1	3軸加速度・3軸角速度・3軸地磁気取得，保存
layer3	logger2	3軸加速度取得，保存
layer3	logger3	気圧・気温取得，保存

バルブ電装

超シンプルなトワ付きスイッチを入れると -> バルブが回り -> うれしい！！！！！！！！

ランチャー電装

ロードセルを使ってN2O充填量を取得，トワ青で地上局に送信！