Autonomous state machine má splňovat určitý podmínky, ty jsou definovaný tady, konkrétně strany 91+:
https://www.formulastudent.de/fileadmin/user_upload/all/2019/rules/FS-Rules_2019_V1.1.pdf
Zatím mi to nepřijde asi jako nijak těžká práce, v podstatě jde o přepsání obrázku na straně 93 do kódu (teda alespoň já mám doposud takovou představu :D )