flux_robot commands

flux_robot 指令表

通用指令

• position: 查詢機器目前在哪個狀態，robot 啟動時 position 為 CommandTask

CommandTask

• upload [檔案名稱] 上傳一份 GCode
• ls 列舉 SD 卡中可以用的 GCode
• select [檔案名稱] 選擇一個 ls 列出來的檔案進行操作
• raw 進入與機器直接交談模式 (RawTask) *此為工程模式不會包含在出貨中
• scan 進入掃描模式 (ScanTask)
• maintain 維護模式 (MaintainTask)
• start 開始執行 GCode 檔案 (進入 PlayTask)

PlayTask

• report 顯示列印狀態
• pause 暫停列印
• resume 繼續列印
• abort 終止列印
• quit 離開列印模式 (列印狀態必須是 completed 或是 aborted)

RawTask

• 發出 raw 指令的連線會進入與主板/噴頭直接交換資料狀態，使用 quit 返回 CommandTask
• 其餘連線只用者會收到 Busy 訊息，亦可以用 kick 指令踢掉佔住連線的使用者

ScanTask

• oneshot 取回一張照片
• scanimages 傳回一組 3D 掃描的照片 (Left Laser On/Right Laser On/Both Off)
• scan_next 轉盤向前一步
• scan_forword 轉盤向後一步
• quit 離開並返回 CommandTask

MaintainTask

• home 執行 G28
• 進料/退料指令未完成
• quit 離開並返回 CommandTask