We prepare 10 races on Luigi Raceway for training at data_link.
data/0_x.npy
data/0_y.npy
...
data/9_x.npy
data/9_y.npy
If you want to record your own data, run python3 record.py [id] will generate [id]_x.npy and [id]_y.npy.
python3 main.py --train
The program default load prepared 10 races ad training data, and save pre-train.pt for testing.
python3 main.py --test
The Program will load pre-train.pt and plays on Luigi Raceway.
在環境的架設上，我們會使用到mupen64plus，而網路上已經有人幫我們寫好他wrapper，然而這個wrapper有一些較嚴重的問題。
首先，此wrapper只支援python2而不支援python3，然而我們在training時會使用的pytorch卻只支援python3，因此我們trace了code並且做了一些相容性修正。
修正一: HTTPServer
在這份code中，他會架設一個http server用來當作command的傳輸，然而因為是python2所以是from BaseHTTPServer import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer，而在python3中BaseHTTPServer已經被替換成http.server。
修正二: Encode 問題
因為在python2的encode跟python3的encode剛好相反，因此在對socket傳輸時，必須加上data.encode("utf8")。
Ubuntu 16.04 python 3.5
sudo apt install mupen64plus
然後照著gym_mupen64plus安裝。 link
如果再安裝過程中有缺套件，請google一下，因為ubuntu的distribution上的套件最近更新頻繁，不太可能每個都列。
接著你需要重編你的cuda跟nvidia-driver，為了支援即時顯示。
# Download installers
mkdir ~/Downloads/nvidia
cd ~/Downloads/nvidia
wget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/8.0/Prod2/local_installers/cuda_8.0.61_375.26_linux-run
wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/384.59/NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run
sudo chmod +x cuda_8.0.61_375.26_linux-run
./cuda_8.0.61_375.26_linux-run -extract=~/Downloads/nvidia/
# Uninstall old stuff
sudo apt-get --purge remove nvidia-*
sudo nvidia-uninstall
# Reboot
sudo shutdown -r now
# In grub boot menu hit `e` and add `nouveau.modeset=0` to the end of the line beginning with `linux`
# F10 to boot
# CTRL+ALT+F1 and log in
sudo service lightdm stop
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --no-opengl-files
sudo ./cuda-linux64-rel-8.0.61-21551265.run --no-opengl-libs
# Verify installation
nvidia-smi
cat /proc/driver/nvidia/version
重裝完後，你需要去下載vglrun，並且自己編譯並安裝。
Warning 如果你configure完vglrun，發現nvidia-smi permission不足，請手動修改顯卡所屬的user group。
因為安裝真的很繁瑣，在這裡提供工作站一組帳密。
Username : ctf
Password : mlds
接著，你必須在你的Windows電腦上安裝Vcxsrv或是XQuartz。 (如果是Vcxsrv 記得要把wg優化關掉) 如果沒有Windows電腦只能請你用204電腦implement。
連線時，必須要下 ssh -XY [email protected]，沒下的話不會有X11 Forwarding，所以自己工作站的Forwarding也要打開。
然後應該就可以使用了。
如果遇到任何困難，請email [email protected]，當初弄環境重灌了兩次電腦QQ，我不想被當QQ