2020-roobs

membres du groupe:

1. Ait Mohand Amel
2. Akkoul Tafsouth

Dans ce projet, on vous montrera comment créer un robot anti-obstacle basé sur Arduino en utilisant un capteur ultrason HC-SR04.

Composants:

• 1x Arduino Uno
• 1x Chassie
• 1x Arduino Motor Shield L293D
• 1x HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• 2x Motor + Gearbox
• 2x Wheels
• 1x Caster wheel
• 1x 9v Battery
• 1/* Ruban adhésif
• 8x wires females
• 8x wires males
• 8x wires males-females

Montage:

On a utiliser le logiciel fritzing pour modéliser le schema.