Este código configura al robot Pololu 3pi como un seguidor de linea, tal y como fueron las reglas de competencia y la pista en la pasada feria robótica de ExpoCibao organizada por ARAD Aiolos Dominicana.

Este código permite la fácil modificación de parámetros de aceleración, velocidad máxima y sensibilidad con el cambio de unas constantes en las respectivas partes del código que son llamadas las funciones que controlan el movimiento del robot, permitiendo así un ajuste dependiendo la hostilidad del ambiente, como es el caso de inclinaciones de la pista (cosa que se vio bastante), y la intensidad de la luminosidad (cosa que también se vio bastante).

Pueden ver un video de la pista en este enlace: http://www.youtube.com/watch?v=FqXQjCXpSjw . El robot no ganó pero llegó a las finales.

Lamentablemente no tengo video de cuando el robot corrió