LibDriver ADXL362

ADXL362是一款超低功耗的3轴MEMS加速度计，在100 Hz输出数据速率下消耗小于2μA，在运动触发唤醒模式下消耗270 nA。与使用功率占空比循环来实现低功耗的加速计不同，ADXL362不会通过欠采样来混淆输入信号；ADXL362始终提供12位输出分辨率；当较低分辨率足够时，还提供8位格式化数据用于更有效的单字节传输。测量范围为±2 g、±4 g和±8 g，在±2 g范围内分辨率为1 mg/LSB。对于需要低于ADXL362正常550μg/√Hz噪声水平的应用，可以在电源电流最小增加的情况下选择两种较低噪声模式中的一种（典型值为175μg/√Hz）。除了超低功耗外，ADXL362还具有许多功能，可实现真正的系统级功率降低。它包括一个深度多模输出FIFO、一个内置微功率温度传感器和多种活动检测模式，包括可调阈值睡眠和唤醒操作，在6Hz（近似）测量速率下，可低至270nA。如果需要，当检测到活动时，提供引脚输出以直接控制外部开关。此外，ADXL362还提供了采样时间和外部时钟的外部控制。

LibDriver ADXL362是LibDriver推出的ADXL362全功能驱动，该驱动提供加速度读取、加速度FIFO模式采集、运动非运动状态检测等功能并且它符合MISRA标准。

说明

/src目录包含了LibDriver ADXL362的源文件。

/interface目录包含了LibDriver ADXL362与平台无关的SPI总线模板。

/test目录包含了LibDriver ADXL362驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。

/example目录包含了LibDriver ADXL362编程范例。

/doc目录包含了LibDriver ADXL362离线文档。

/datasheet目录包含了ADXL362数据手册。

/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。

/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。

安装

参考/interface目录下与平台无关的SPI总线模板，完成指定平台的SPI总线驱动。

将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。

使用

您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。

example basic

#include "driver_adxl362_basic.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
float g[3];

/* basic init */
res = adxl362_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
/* delay 1000ms */
adxl362_interface_delay_ms(1000);

/* loop */
for (i = 0; i < times; i++)
{
    /* read data */
    res = adxl362_basic_read((float *)g);
    if (res != 0)
    {
        (void)adxl362_basic_deinit();

        return 1;
    }

    /* output */
    adxl362_interface_debug_print("%d/%d\n", i + 1, times);
    adxl362_interface_debug_print("adxl362: x is %0.3fg.\n", g[0]);
    adxl362_interface_debug_print("adxl362: y is %0.3fg.\n", g[1]);
    adxl362_interface_debug_print("adxl362: z is %0.3fg.\n", g[2]);

    /* delay 1000ms */
    adxl362_interface_delay_ms(1000);
    
    ...
}

...
    
/* basic deinit */
(void)adxl362_basic_deinit();

return 0;

example fifo

#include "driver_adxl362_fifo.h"

uint8_t res;
uint8_t g_flag;
uint32_t timeout;
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;

static void a_fifo_callback(adxl362_frame_t *frame, uint16_t frame_len)
{
    uint16_t i;

    /* flag happened */
    g_flag = 1;

    /* output */
    adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq fifo watermark with %d.\n", frame_len);

    /* output */
    for (i = 0; i < frame_len; i++)
    {
        if (frame[i].type == ADXL362_FRAME_TYPE_X)
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: x axis is %0.2fg.\n", frame[i].data);
        }
        else if (frame[i].type == ADXL362_FRAME_TYPE_Y)
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: y axis is %0.2fg.\n", frame[i].data);
        }
        else if (frame[i].type == ADXL362_FRAME_TYPE_Z)
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: z axis is %0.2fg.\n", frame[i].data);
        }
        else
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: temperature is %0.2fC.\n", frame[i].data);
        }
    }
}

/* gpio init */
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

/* set the gpio irq */
g_gpio_irq = adxl362_fifo_irq_handler;

/* set 0 */
g_flag = 0;

/* fifo init */
res = adxl362_fifo_init(a_fifo_callback);
if (res != 0)
{
    (void)gpio_interrupt_deinit();
    g_gpio_irq = NULL;

    return 1;
}

...
    
/* set timeout */
timeout = 500;

/* loop */
while (times != 0)
{
    /* check the flag */
    if (g_flag != 0)
    {
        g_flag = 0;
        timeout = 500;
        times--;
    }
    timeout--;
    /* check the timeout */
    if (timeout == 0)
    {
        (void)gpio_interrupt_deinit();
        (void)adxl362_fifo_deinit();
        g_gpio_irq = NULL;
        adxl362_interface_debug_print("adxl362: fifo read timeout.\n");

        return 1;
    }

    /* delay 10ms */
    adxl362_interface_delay_ms(10);
    
    ...
}

...
    
/* gpio deinit */
(void)gpio_interrupt_deinit();

/* fifo deinit */
(void)adxl362_fifo_deinit();
g_gpio_irq = NULL;

return 0;

example motion

#include "driver_adxl362_motion.h"

uint8_t res;
uint8_t g_flag;
uint32_t timeout;
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;

static void a_motion_callback(uint8_t type)
{
    switch (type)
    {
        case ADXL362_STATUS_ERR_USER_REGS :
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq seu error detect.\n");

            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_AWAKE :
        {
            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_INACT :
        {
            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_ACT :
        {
            /* flag happened */
            g_flag = 1;

            /* output */
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq activity.\n");

            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_FIFO_OVERRUN :
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq fifo overrun.\n");

            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_FIFO_WATERMARK :
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq fifo watermark.\n");

            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_FIFO_READY :
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: irq fifo ready.\n");

            break;
        }
        case ADXL362_STATUS_DATA_READY :
        {
            break;
        }
        default :
        {
            adxl362_interface_debug_print("adxl362: unknown code.\n");

            break;
        }
    }
}

/* gpio init */
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

/* set the motion irq */
g_gpio_irq = adxl362_motion_irq_handler;

/* motion init */
res = adxl362_motion_init(a_motion_callback);
if (res != 0)
{
    (void)gpio_interrupt_deinit();
    g_gpio_irq = NULL;

    return 1;
}

...
    
/* set timeout */
timeout = 500;

/* loop */
while (times != 0)
{
    /* check the flag */
    if (g_flag != 0)
    {
        adxl362_interface_debug_print("adxl362: motion detect %d.\n", times);
        g_flag = 0;
        timeout = 500;
        times--;
    }
    timeout--;
    /* check the timeout */
    if (timeout == 0)
    {
        (void)gpio_interrupt_deinit();
        (void)adxl362_motion_deinit();
        g_gpio_irq = NULL;
        adxl362_interface_debug_print("adxl362: motion detect timeout.\n");

        return 1;
    }

    /* delay 10ms */
    adxl362_interface_delay_ms(10);
    
    ...
}

...
    
/* gpio deinit */
(void)gpio_interrupt_deinit();

/* motion deinit */
(void)adxl362_motion_deinit();
g_gpio_irq = NULL;

return 0;

文档

在线文档: https://www.libdriver.com/docs/adxl362/index.html。

离线文档: /doc/html/index.html。

贡献

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版权

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特此免费授予任何获得本软件副本和相关文档文件（下称“软件”）的人不受限制地处置该软件的权利，包括不受限制地使用、复制、修改、合并、发布、分发、转授许可和/或出售该软件副本，以及再授权被配发了本软件的人如上的权利，须在下列条件下：

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