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doc: fix doc errors
libdriver · Aug 6, 2024 · ab3262e · ab3262e
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commit ab3262e
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diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
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+## 1.0.2 (2024-08-06)
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+## Bug Fixes
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+- fix doc errors
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 ## 1.0.1 (2024-07-01)
 
 ## Bug Fixes

diff --git a/README.md b/README.md
@@ -497,4 +497,4 @@ SOFTWARE.
 
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diff --git a/README_zh-Hans.md b/README_zh-Hans.md
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 [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu6050/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)
 
-MPU6050是世界上第一款集成的6轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速计和数字运动处理器™ （DMP）全部装在一个4x0.9mm的小包装中。通过其专用的I2C传感器总线，它直接接受来自外部3轴罗盘的输入，以提供完整的9轴运动融合™ 输出MPU6050 MotionTracking设备及其6轴集成、车载MotionFusion™, 和运行时校准固件，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，保证消费者的最佳运动性能。MPU6050还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。MPU6050与MPU30X0系列的封装外形兼容。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个用于数字化加速度计输出的16位ADC。对于快速和慢速运动的精确跟踪，部件具有用户可编程陀螺仪满标度范围±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps）以及用户可编程加速计满标度范围±2g、±4g、±8g和±16g。
+MPU6050是世界上第一款集成的6轴运动跟踪设备，它将3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)全部封装在4.0x4.0x0.9mm的芯片中。通过其专用的IIC总线，它可以直接接受外部3轴磁力计的输入，提供完整的9轴运动融合输出。拥有6轴集成、数字运动处理器((DMP)和运行时校准固件的MPU6050运动跟踪设备，可以使制造商降低离散运动跟踪设备昂贵又复杂的选择、鉴定和系统集成成本，保证消费者产品的最佳运动跟踪性能。MPU6050还设计用于在其辅助IIC总线上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）的接口并具备自动FIFO采集功能。MPU6050与MPU30X0系列的封装外形兼容。MPU6050具有3个用于陀螺仪输出的16位ADC和3个用于加速度计输出的16位ADC。用户可编程陀螺仪满标度范围为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度计满标度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。
 
 LibDriver MPU6050是LibDriver推出的MPU6050的全功能驱动，该驱动提供加速度读取、角速度读取、姿态角读取、DMP读取和敲击检测等功能并且它符合MISRA标准。
 

diff --git a/README_zh-Hant.md b/README_zh-Hant.md
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 [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu6050/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)
 
-MPU6050是世界上第一款集成的6軸運動跟踪設備，它結合了3軸陀螺儀、3軸加速計和數位運動處理器 ™  （DMP）全部裝在一個4x0.9mm的小包裝中。 通過其專用的I2C感測器匯流排，它直接接受來自外部3軸羅盤的輸入，以提供完整的9軸運動融合 ™  輸出MPU6050 MotionTracking設備及其6軸集成、車載MotionFusion ™,  和運行時校準固件，使製造商能够消除離散設備的昂貴和複雜的選擇、鑒定和系統級集成，保證消費者的最佳運動效能。 MPU6050還設計用於在其輔助I2C埠上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）介面。 MPU6050與MPU30X0系列的封裝外形相容。 MPU6050具有三個用於數位化陀螺儀輸出的16比特模數轉換器（ADC）和三個用於數位化加速度計輸出的16比特ADC。 對於快速和慢速運動的精確跟踪，部件具有用戶可程式設計陀螺儀滿標度範圍±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps）以及用戶可程式設計加速計滿標度範圍±2g、±4g、±8g和±16g。
+MPU6050是世界上第一款集成的6軸運動跟踪設備，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計和數位運動處理器（DMP）全部封裝在4.0x4.0x0.9mm的晶片中。 通過其專用的IIC匯流排，它可以直接接受外部3軸磁力計的輸入，提供完整的9軸運動融合輸出。 擁有6軸集成、數位運動處理器（（DMP）和運行時校準固件的MPU6050運動跟踪設備，可以使製造商降低離散運動跟踪設備昂貴又複雜的選擇、鑒定和系統集成成本，保證消費者產品的最佳運動跟踪效能。 MPU6050還設計用於在其輔助IIC匯流排上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）的介面並具備自動FIFO採集功能。 MPU6050與MPU30X0系列的封裝外形相容。 MPU6050具有3個用於陀螺儀輸出的16比特ADC和3個用於加速度計輸出的16比特ADC。 用戶可程式設計陀螺儀滿標度範圍為±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度計滿標度範圍為±2g、±4g、±8g和±16g。
 
 LibDriver MPU6050是LibDriver推出的MPU6050的全功能驅動，該驅動提供加速度讀取、角速度讀取、姿態角讀取、DMP讀取和敲擊檢測等功能並且它符合MISRA標準。