这是运行在Arduino上的程序
Arduino本身是Bluno，带有串口蓝牙，以peri模式连接iPhone

以Addr8加入I2C，Slave模式，仅用于接收命令

支持2D舵机驱动
支持2个按钮用于单项调试
支持红外发射(固定为Pin3)
支持一个有源蜂鸣器
支持一个外部提示灯
支持一个3D摇杆



====主循环逻辑如下====

如果有I2C命令从Pi发来（receiveEventI2C），提示灯闪烁，蜂鸣器响起
    I2C命令支持字符‘1’，‘2’，它们有Pi写入
    1，2分别对应找电视和切换HDMI，与button1/button2一致

如果摇杆输入
    Z方向按下是reset舵机
    XY是舵机的2D调节

如果按下button1，发起寻找电视的操作（单项调试）
如果按下button2，发起切换到HDMI的操作（单项调试）


====找电视====
向串口打印命令字，串口蓝牙发出了”~MENU”
由于串口混合，以~作为命令区分
从iPhone返回“RET_OK”，表示找到电视，舵机记下该位置
返回RET_NOT_FOUND，表示没找到，进行2D舵机扫描

====找HDMI====
类似于找电视
发出”~KONKA_HDMI”命令，返回
RET_OK: 发出IR确认进入
RET_NOT_FOUND：表明没有了source界面，发出IR input
RET_UP/RET_DOWN：IR发出上下移动
RET_FAIL：失败，放弃