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nextpilot · Aug 17, 2024 · 5cd9399 · 5cd9399
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diff --git a/docs/mavsdk/README.md b/docs/mavsdk/README.md
diff --git a/docs/solution/cfd.md b/docs/solution/cfd.md
@@ -1 +1,7 @@
-# 气动优化设计
+# 总体设计气动优化
+
+## 气动数据库计算（CFD）
+
+## 飞行性能评估
+
+## 飞行动力学建模（SDOFS）
diff --git a/docs/solution/index.md b/docs/solution/index.md
@@ -1,18 +1,18 @@
 # 商业定制
 
-## 气动优化设计
+## 总体设计气动优化
 
 - 飞行器气动数据库CFD计算，以及飞行性能分析
 - 飞行器概念设计，气动外形进行快速评估，迭代优化进行初步设计
 
-## 导航飞控开发
+## 导航飞控系统开发
 
 - 高性能高可靠性飞行控制系统
 - 基于多传感融合的组合导航系统
 - 快速虚拟飞行仿真/半实物仿真系统
-- PX4、MAVSDK、QGC等定制开发
+- [PX4](./px4.md)、[MAVSDK](./mav.md)、[QGC](./qgc.md)等定制开发
 
-## 机载智能应用
+## 机载智能应用开发
 
 - 垂起无人机移动平台自主起降解决方案
 - 多旋翼/固定翼集群编队控制解决方案

diff --git a/docs/solution/mav.md b/docs/solution/mav.md
@@ -1,12 +1,12 @@
-# MAVLink系列定制开发
+# MAVLink协议定制开发
 
 > MAVLink、MAVSDK、QGroundControl 均由 MAVLink 开源团队贡献并维护。
 
 ## MAVLink 定制开发
 
 ![](./mavlink.png)
 
-MavLink [1]（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种载具。
+MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种载具。
 
 NextPilot 团队提供MAVLink 定制开发包括：
 
@@ -26,8 +26,7 @@ NextPilot 团队提供MAVLink 定制开发包括：
 MAVSDK 是基于 MAVLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，通过 MAVSDK 可以快速实现飞控连接、飞控数据获取、飞行控制，帮助开发者快速部署解决方案。其可以部署在Windows、Linux、Android等多种平台，并且支持多种语言如c/c++、python、Java等。
 
 !!! note
-    使用 MAVSDK 可以帮助客户隐藏通信细节，提高用户使用便捷性，也提高了通信的安全性和私密性。
-    MAVSDK 可以用于 `机载任务计算机和飞控通信`，也可以用于 `地面站和第三方程序解析通信协议`
+    使用 MAVSDK 可以帮助客户隐藏通信细节，提高用户使用便捷性，也提高了通信的安全性和私密性。MAVSDK 可以用于 `机载任务计算机和飞控通信`，也可以用于 `地面站和第三方程序解析通信协议`。
 
 NextPilot 团队提供 MAVSDK 定制开发，包括：
 

diff --git a/docs/solution/px4.md b/docs/solution/px4.md
@@ -1 +1 @@
-# PX4定制开发
+# PX4开源飞控定制开发
diff --git a/docs/solution/qgc.md b/docs/solution/qgc.md
@@ -1 +1,24 @@
-# QGC定制开发
+# QGC地面站定制开发
+
+![](./qgroundcontrol.png)
+
+- 精通 C++、QT Quick/QML、javaScript，拥有复杂界面的开发经验；
+- 丰富的 GIS 开发经验，熟练 Openlayers 和 QtLocation等；
+- 熟悉 MAVLink 协议，具备 QGroundControl 全栈开发能力；
+- 负责多款地面站、指控中心软件的开发，并开发多款辅助设计工具。
+
+## 数据接入
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+## 飞行显控
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+
+## 航线规划
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+
+## 辅助工具
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+### 数据转发
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+### 日志回放
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