QDPlay

Утилита для организации моста между потоковым видео и ГУ автомобиля оснащенного приложением QDLink

Warning

Вы используетет данное програмное обеспечение на свой страх и риск. Авторы данного ПО не несут ответственности за любой ущерб, причененный данным ПО!

Поддержываемые ГУ

Как таковых ограничейний на поддержку сейчас нету, главное чтобы на ГУ был установлен QDLink. Единственный момент - разрешение ГУ. Пока не реализован механизм автоматического определения разрешения, поэтому в релизах находятся следующие образы:

• opi-zero-2w-сarplay-belgee-x50-new-hu-1760x720.img - Образ 1760х720 (Belgee x50 c ГУ на Android 9)
• opi-zero-2w-сarplay-geely-old-hu-1920x590.img - Образ 1920x590 (Coolray и x50 на Android 4.3)

Для других ГУ разрешение нужно менять вручную. Это можно сделать либо через терминал отладочного вывода orange pi, либо на компьютере с поддержкой файловой системы ext4.

Редактирование производится в файле:

 vim /lib/systemd/system/carplay.service

Содержание файла:

[Unit]
Description=Apple CarPlay
After=mdnsd.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/sbin/carplay --width <ширина> --height <высота>
KillSignal=SIGINT
Restart=on-failure
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Вместо <ширина> и <высота> вам нужно вставить свои значения.

MFI

Для работы CarPlay вам необходимо припаять чип mfi337s3959 к шине i2c согласно схеме. Самый простой способ это сделать - заказать на производстве плату по данным Gerber файлам, и собрать ее. Так же доступна 3D модель корпуса, готовая к печати на 3D принтере.

Bluetooth

Встроенный Bluetooth у orange pi zero 2w имеет деффект (телефон подключсается только со второго раза) либо программный, либо аппаратный, поэтому на плате упомянутой выше добавлен дополнительный USB разъем для внешнего Bluetooth адаптера TP-LINK UB500. Чтобы USB порт функционировал, mfi плату необходимо соединить шлейфом с orange pi zero 2w. При этом шлейф необходим прямой , 25 контактов с шагом 0.5 мм.

Если вас устраивает деффект, то USB и его обвязку можно не припаивать.

Подключение

• Подключите устройство к ГУ
• Запустите QDLink
• Подключитесь к устройству по bluetooth со смартфона
• Подключителс к ГУ по bluetooth со смартфона, так же в ГУ выберите, чтобы источником звука был ваш смартфон

Для разработчиков

Warning

Крайне не рекомендуется выводить на ГУ, что-то кроме автомобильных ассистентов!

Вывод видео

Для начала подключитесь к локальному сокету QDPlay:

#include "qd_video_sender.h"
...
qd_screen_impl_ref screen = qd_screen_connect(video_width, video_height, frame_rate);

Тут:

• video_width - Ширина видео потока;
• video_height - Высота видео потока;
• frame_rate - Частота кадров видео потока.

После подключения, на экране ГУ появится прогресс бар. Устройство готово к приему видео.

Important

Видео поток необходимо начинать отправлять сразу же после подключения!

Отправка видео потока:

int ret = qd_screen_send_data(
    screen, // подключение к экрану
    (const uint8_t*)data, // h264 фрейм, начинающийся с 0x00 0x00 0x00 0x01
    (size_t)len // размер фрейма в байтах
);

Если нужно завершить трансляцию, то необходимо удалить сущность экрана и отключиться от сокета:

qd_screen_close(screen);

Исходные коды данного вещателя можно найти тут.

Получение событий

Для начала нужно присоединиться к сокету событий:

int status = qd_input_reconnect();

Important

Переподключаться нужно до тех пор, пока status не станет равным нулю!

После успешного подключения вам нужно получать события при помощи вызова:

static int _touch_screen_update(bool press, uint16_t x, uint16_t y) {
    // Обработка касания
    return 0;
}

static int _set_needs_key_frame(void) {
    // Запрос ключевого кадра у h264 провайдера
    return 0;
}

int main(int argc, char ** argv) {
    if (qd_input_reconnect() < 0){
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        int result = qd_input_process(
            _touch_screen_update,
            _set_needs_key_frame
        );

        if (result == 0) {
            continue;
        }

        if (qd_input_reconnect() < 0) {
            break;
        }
    }

    return -1;
}

Исходные коды данного обработчика можно найти тут.