STM32F1_HAL

ロボットの制御システムのソフトウェアです。ライセンスはLISENCEにまとめておきます。 詳しい資料は部内のみの公開ですが、可能な限り公開していきます。

このプロジェクトとは

このプロジェクトでは部内のロボット制御のプログラムを公開しています。オープンソースです。

• STMを用いた集中管理システムでロボットを10ms単位でリアルタイムに制御できます。
• 段階構造なのでプロジェクトの構造がわかりやすいと思います。
• Makefileを用意しました。コンパイルにgccを用いるのでコンパイルした後はライセンスはGPLになります。元はBSDですが。

やること。

• I2Cの接続テスト
• ドキュメントの更新、追加