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西北工业大学( NWPU ),足球机器人基地 V5++ 组,入门教程。

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npuv5pp/V5Tutorial

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V5++ Tutorials

概述

西北工业大学足球机器人基地 V5++ 组技术入门教程,旨在便于新人了解入门基地基础技术。

文档链接: https://tutorials.npu5v5.cn

目前待补充更多内容。

文件结构

部分外部教程在文章中以链接形式给出。

V5Tutorial
├── aboutus				      # 关于我们组
├── control				      # 控制相关
├── environment-configure     # 环境配置相关
├── examples				  # 示例代码
├── reference			      # 参考资料
├── robotics				  # 机器人学
├── vision                    # 计算机视觉相关内容
├── resource				  # 文章中使用的图片素材
│   ├── aboutus
│   ├── control
│   ├── logo
│   └── robot
├── README.md
├── index.html
├── _footer.md
├── _coverpage.md
└── _sidebar.md

reference文件夹提供了一些外部引用资料,大文件以链接形式给出

aboutus 文件夹包含了一些包括我们组的介绍与项目说明

resource文件夹包含一些图片素材,在文章中引用

environment-configure文件夹包含配置环境方面的内容

robotics文件夹包含机器人运动学,机器人描述的一部分内容

control文件夹包含自动控制原理,现代控制理论的一部分内容,也可参考pack文件夹中的链接进行学习

vision文件夹包含视觉方面的入门知识

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由基地成员维护,欢迎提出 IssuePull Request

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西北工业大学( NWPU ),足球机器人基地 V5++ 组,入门教程。

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