Create 52mcu four phase five wire stepper motor (3)-main.c #1

beautifulzzzz · 2014-12-12T12:46:30Z

这里实现了52单片机控制5个独立的步进电机并发运作，其各自的速度、方向都可调整，此外还利用串口可以收集压力传感器的数据，但是采集频率过高就会影响步进电机的执行！

这个是main.c需要用到的关于控制步进电机的头文件

这里实现了通过串口控制5个步进电机和读取数据的帧约束。本工程的.h文件和上一个一样，这里不另外添加了。控制帧约束为： /*----------------------------------------------------------- 采用帧格式为 a=='0'表示要重量数据其他的为步进电机控制命令 0000 0000 前3位表示选择第几个步进电机的：000(1);001(2);010(3);011(4);100(5) 接下来2位表示控制方向命令：00(stop);01(go);10(back) 接下来3位表示档位：000(0档);001(1);002(2);003(3);... -----------------------------------------------------------*/

details goto the 52mcu four phase five wire stepper motor (4)-main.c

beautifulzzzz added 4 commits December 12, 2014 20:43

Create 52mcu four phase five wire stepper motor (3)-stepper_motor.h

8d242a6

这个是main.c需要用到的关于控制步进电机的头文件

Create 52mcu four phase five wire stepper motor (5)-main.c

a60d473

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beautifulzzzz commented Dec 12, 2014

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Are you sure you want to change the base?

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beautifulzzzz commented Dec 12, 2014