Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Ändringar #8

Merged
merged 1 commit into from
Feb 12, 2016
Merged

Ändringar #8

Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
30 changes: 17 additions & 13 deletions Dokumentation/Projektplan/projektplan0.1.tex
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -333,11 +333,24 @@ \section{Aktiviteter}

\begin{longtable}{| p{.05\linewidth} | p{.25\linewidth} | p{.4\linewidth} | p{.1\linewidth} | p{.05\linewidth} |} \hline
\textbf{Nr.} & \textbf{Aktivitet} & \textbf{Beskrivning} & \textbf{Före-gångare} & \textbf{Tid [h]} \\ \hline
\kravlista & Kravspecifikatio n& Dokument vilket specificerar de krav som beställare och projektgrupp kommit överens om & - & 60 \\ \hline
\kravlista & Projektplan, systemskiss och tidplan & Plan vilken beskriver hur projektet ska genomföras, skiss som ingående beskriver de olika delkomponenterna i roboten samt en tidplan för hur arbetet med roboten ska fortskrida & - & 100 \\ \hline
\kravlista & Förstudie: Reglering & Förstudie som behandlar reglering av styrningen & - & 100 \\ \hline
\kravlista & Förstudie: Sensorer & Förstudie som behandlar val av sensorer & - & 100 \\ \hline
\kravlista & Förstudie: Kommunikation & Förstudie som behandlar den intermodulära kommunikationen & - & 100 \\ \hline
\kravlista & Design-specifikation & En detaljerad beskrivning av roboten och dess komponenter & - & 100 \\ \hline
\kravlista & I\textsuperscript{2}C-buss & Konfigurerar I\textsuperscript{2}C-bussen mellan de tre modulerna & - & 45 \\ \hline
\kravlista & Designspecifikation & En detaljerad beskrivning av roboten och dess komponenter & - & 100 \\ \hline
\kravlista & Teknisk dokumentation & Dokument som förklarar projektets tekniska delar & - & 20 \\ \hline
\kravlista & Kappa & Dokument som sammanfattar hela projektet & Samtliga & 60 \\ \hline
\kravlista & Efterstudie & Dokument som reflekterar över projektet & 36 & 40 \\ \hline
\kravlista & Användarhandledning & Dokument som beskriver hur roboten används & - & 20\\ \hline
\kravlista & Test & Test av moduler & - & 30 \\ \hline
\kravlista & Veckomöte & Stående mötestid veckovis för avstämning av projektets fortlöpande & - & 90 \\ \hline
\kravlista & Projektledning & Tidspool för projektledarens administrativa uppgifter & - & 15\\ \hline
\kravlista & Utbildning & Tidspool för intern utbildning & - & 30 \\ \hline
\kravlista & Dokument-buffert & Tidspool för dokumentskrivning & - & 25 \\ \hline
\kravlista & Buffert & Tidspool för aktiviteter exklusive dokumentskrivning & - & 130\\ \hline

\kravlista & I\textsuperscript{2}C-buss & Konfigurerar I\textsuperscript{2}C-bussen mellan de tre modulerna & 6 & 45 \\ \hline
\kravlista & Avbrotts-hantering för kommunikation & Möjliggör för dubbelsidig kommunikation längs I\textsuperscript{2}C-bussen & - & 15 \\ \hline
\kravlista & Installera sensor som identifierar nödställd & Installera och konfigurera sensorn som identerifierar den nödställde & - & 15 \\ \hline
\kravlista & Installera vinkelhastighetssensor & Installera och konfigurera sensor för vinkelhastighet & - & 15 \\ \hline
Expand All @@ -354,7 +367,7 @@ \section{Aktiviteter}
\kravlista & Kommunicera sensordata från sensor- till huvudmodul & Det konverterade sensordatan ska kunna kommuniceras från sensormodulen & 14, 11 & 25\\ \hline
\kravlista & Bluetooth\textsuperscript{\circledR}: Huvudmodul $\rightarrow$ Datormodul & Huvudmodulen ska kunna skicka information till huvudmodulen via Bluetooth\textsuperscript{\circledR} & - & 55 \\ \hline
\kravlista & Ta emot styrkommandon & Styrmodulen ska kunna ta emot styrkommandon från huvudmodulen & 16 & 25 \\ \hline
\kravlista & Skicka styrkommandon & Datormodulen ska kunna skicka styrkommandon till huvudmodulen & 16 & 55 \\ \hline
\kravlista & Skicka styrkommandon & Datormodulen ska kunna skicka styrkommandon till huvudmodulen & 18, 16 & 55 \\ \hline
\kravlista & Manuell styrning & Styrmodulen ska kunna hantera kommandon för manuell styrning & 10, 16 & 35 \\ \hline
\kravlista & Styrreglering & Huvudmodulen ska kunna reglera styrning utifrån sensordata & 11 & 35 \\ \hline
\kravlista & Intern kartläggning & Huvudmodulen ska internt kunna kartlägga utforskade vägar & 11 & 55 \\ \hline
Expand All @@ -368,16 +381,7 @@ \section{Aktiviteter}
\kravlista & Beräkning av kortaste väg & Huvudmodulen ska utifrån sin interna kartläggning kunna beräkna den kortaste vägen mellan start och nödställd & 25 & 20 \\ \hline
\kravlista & Modulmontering & Alla moduler ska monteras på robotchassit & - & 45 \\ \hline
\kravlista & Extern kartläggning & Datormodulen ska grafiskt kunna representera den karta som huvudmodulen har loggat & 25 & 25\\ \hline
\kravlista & Kappa & Dokument som sammanfattar hela projektet & Samtliga & 60 \\ \hline
\kravlista & Efterstudie & Dokument som reflekterar över projektet & 36 & 40 \\ \hline
\kravlista & Användarhandledning & Dokument som beskriver hur roboten används & - & 20\\ \hline
\kravlista & Teknisk dokumentation & Dokument som förklarar projektets tekniska delar & - & 20 \\ \hline
\kravlista & Dokument-buffert & Tidspool för dokumentskrivning & - & 25 \\ \hline
\kravlista & Buffert & Tidspool för aktiviteter exklusive dokumentskrivning & - & 130\\ \hline
\kravlista & Veckomöten & Projektmöten & - & 90 \\ \hline
\kravlista & Utbildning & Tidspool för intern utbildning & - & 30 \\ \hline
\kravlista & Projektledning & Tidspool för projektledarens administrativa uppgifter & - & 15\\ \hline
\kravlista & Test & Test av moduler & - & 30 \\ \hline

\end{longtable}


Expand Down