spawn codes

README.txt

@@ -3,7 +3,22 @@ setup:
 2. replace lis/gym_client/gym/envs/unity folder with unity folder included here
 
 for manual play:
-$> ./test.x86_64 5000 10 0 0
+./test.x86_64 <port> <render_every> <msg_server_every> <use_server> <object_spawn>
+$> ./test.x86_64 5000 10 0 0 abbbc
 
 controls for manual play:
 WASD to move, space to grab
+
+spawn code:
+a = サイコロ
+b = ダンベル
+c = ボール（テニス）
+d = マグカップ
+e = マラッカ
+f = ボール（バスケ）
+g = ボール（サッカー）
+h = アンドロイドマスコット
+
+example:
+aaggdh
+-> サイコロ２個、サッカーボール２個、マグカップ１個、アンドロイド１個

README.txt~

@@ -0,0 +1,20 @@
+setup:
+1. install lis
+2. replace lis/gym_client/gym/envs/unity folder with unity folder included here
+
+for manual play:
+./test.x86_64 <port> <render_every> <msg_server_every> <use_server> <object_spawn>
+$> ./test.x86_64 5000 10 0 0 abbbc
+
+controls for manual play:
+WASD to move, space to grab
+
+spawn code:
+a = サイコロ
+b = ダンベル
+c = ボール（テニス）
+d = マグカップ
+e = マラッカ
+f = ボール（バスケ）
+g = ボール（サッカー）
+h = アンドロイドマスコット

test.py

@@ -11,7 +11,7 @@
 game_processes = []
 
 # port render_freq msg_freq server
-game_processes.append(subprocess.Popen("./test.x86_64 5000 50 10 1", shell=True, stdout=subprocess.PIPE, preexec_fn=os.setsid))
+game_processes.append(subprocess.Popen("./test.x86_64 5000 50 10 1 abc", shell=True, stdout=subprocess.PIPE, preexec_fn=os.setsid))
 
 time.sleep(7)