Defaultwerte für Dimensionen und Lage eintragen
Damit die Lage und vor allem die Maßangaben für das Heben und Senken des Caravans korrekt angezeigt werden, müssen eine Reihe von Defaultwerten angegeben werden. Diese Werte werden über die Konfigurationswebsite eingetragen
Benötigt werden die Maße für:
- Länge über alles
- Länge des Aufbaus
- Breite des Aufbaus
Bei der Länge über alles ist die Entfernung vom Auflagepunkt der hinteren Stütze auf den Boden bis zum Auflagepunkt des Bugrades entscheidend. Die Länge des Aufbaus kann auch als Entfernung der Auflagepunkte der vorderen und hinteren Stützen angegeben werden. Für die Breite ist der Abstand der lniken und rechten Stützen entscheidend.
Benötigt werden die Maße für:
- Abstand des Sensors von der rechten Seite
- Abstand des Sensors von der Vorderseite
- Abstand des Sensors von der Fahrgestell-Achse (positiv falls Sensor hinter der Achse verbaut ist, ansonsten negativ)
Der Lagesensor ist sehr empfinglich. Bereits das Vibrieren, das der Kompessor einer Klimaanlage im Caravan auslöst, wird vom Sensor registriert werden. Daher müssen Toleranzwerte definiert werden, die in der weiteren Verarbeitung ignoriert werden sollen.
Benötigt werden folgende Angaben:
- Toleranz in Quer-Richtung (x)
- Toleranz in Längs-Richtung (y)
Desweiteren sollen die LEDS beim Ausrichten des Caravan ab einer bestimmten Annäherung an die horizontale Lage zu blinken beginnen.
- Annäherungswert Quer (x)
- Annäherungswert Längs (y)
Schließlich müssen die Werte bestimmt werden, die die optimale horizontale Ausrichtung des Caravan identifizieren. Diese werden durch eine Kalibrierung ermittelt.
- Horizontalwert Quer (x)
- Horizontalwert Längs (y)
- Horizontalwert Senkrechte (z)