Robô Wifi para ESP32

O wifi manager é baseado no código: https://randomnerdtutorials.com/esp8266-nodemcu-wi-fi-manager-asyncwebserver/

O joystick é baseado no código: https://www.instructables.com/Making-a-Joystick-With-HTML-pure-JavaScript/

Lista de materiais

• ESP32
• Ponte H (arduino)
• Conectores macho-fêmea de protoboard (pelo menos 6)
• Fios diversos
• 1 Protoboard pequena
• 2 Bateria 9V com conectores apropriados
• 1 regulador de tensão L7805C
• Chassi de carrinho arduino
  • 2 motores DC
  • Caixa redutora
  • 2 Rodinhas
  • Chassi de acrílico
  • Chave gangorra

Pinagem

(Ponte H) = (ESP32)

• IN1 = D15
• IN2 = D4
• IN3 = D18
• IN4 = D19

Os demais pinos são alimentação

Esquemático

Robô montado

Configuração do Software

• Abra o código utilizando o PlatformIO, conecte a ESP32 no computador e carregue o código.
• Desconecte o cabo USB e conecte a energia da bateria
• Procure pela rede ESP-WIFI-MANAGER em seu smarphone
• Conecte ao endereço ip padrão (192.168.4.1)
• Realize as configurações do WiFi