Le sujet qui accompagne ce TP est dans lab_text.md
Pour faire tourner ce TP, beaucoup de librairies sont indispensables, et notamment la robotics-toolbox de P. Corke (P.I. Corke : https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python/wiki). Afin de bénéficier d'un environement de travail complet, je vous suggère de procéder de la sorte (fonctionnement vérifié pour une ubuntu 20.04 et 22.04) :
-
Installer Docker.
-
Aller dans le dossier docker_install et vérifier la présence d'un dossier volume_tp.
-
Ecrire :
sudo docker pull waelbachta/ubuntu_ssh_labs:latest
Cela vous permet de télécharger une image d'un conteneur docker prête à l'emploi. Vous allez devoir utiliser votre mot de passe personnel.
-
Vous lancerez votre conteneur avec une liasion ssh sur le port 220 avec votre machine personnelle.
sudo docker run -d --rm --volume="./volume_tp:/home/" -p 220:22 waelbachta/ubuntu_ssh_labs:latest -
Se connecter avec un ssh X à votre conteneur en écrivant :
sudo ssh -X -p 220 root@localhost
Vous aurez à saisir le mot de passe du conteneur qui est root123
-
Aller dans /home et vérifier qu'il correspond bien à volume_tp.
-
Accéder au répertoire qui correspond à votre TP.
Vous allez ainsi pouvoir modifier le code sur votre ordinateur personnel et et l'interpréter sur le conteneur.