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1. Ackerman-Car-ROS2 Ackerman-Car-ROS2 Public

   这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台

   C++ 105 32

2. RosRobotDriverCode RosRobotDriverCode Public

   ROS机器人底层驱动代码

   C 4 2

3. catkin_ws catkin_ws Public

   Makefile 4 2

4. ROS-robot-startup-code ROS-robot-startup-code Public

   包含ROS 机器人启动，发布里程计信息，与STM32数据通信协议，可参考

   2

5. ROS-robot-underlying-driver-code ROS-robot-underlying-driver-code Public

   基于STM32C8T6的ROS机器人底层代码，可参考

6. Cnblogs-Theme-SimpleMemory Cnblogs-Theme-SimpleMemory Public

   CSS