Added forbidden keyword subtype

.gitignore

@@ -2,7 +2,6 @@ build/*
 *.pyc
 __pycache__
 .cache
-test/echo_point/taste
-test/echo_point/bridge
-test/rviz_joints/taste
-test/rviz_joints/bridge
+test/*/taste
+test/*/bridge
+test/*/*.out

python/rosBridgeModule/typeConvert.py

@@ -23,7 +23,7 @@
     "active", "adding", "all", "alternative", "and", "any", "as", "atleast", "axioms", "block", "call", "channel", "comment", "connect", "connection", "constant", "constants", "create", "dcl", "decision", "default", "else", "endalternative", "endblock", "endchannel", "endconnection", "enddecision", "endgenerator", "endmacro", "endnewtype", "endoperator", "endpackage", "endprocedure", "endprocess", "endrefinement", "endselect", "endservice", "endstate", "endsubstructure", "endsyntype", "endsystem", "env", "error", "export", "exported", "external", "fi", "finalized", "for", "fpar", "from", "gate", "generator", "if", "import", "imported", "in", "inherits", "input", "interface", "join", "literal", "literals", "macro", "macrodefinition", "macroid", "map", "mod", "nameclass", "newtype", "nextstate", "nodelay", "noequality", "none", "not", "now", "offspring", "operator", "operators", "or", "ordering", "out", "output", "package", "parent", "priority", "procedure", "process", "provided", "redefined", "referenced", "refinement", "rem", "remote", "reset", "return", "returns", "revealed", "reverse", "save", "select", "self", "sender", "service", "set", "signal", "signallist", "signalroute", "signalset", "spelling", "start", "state", "stop", "struct", "substructure", "synonym", "syntype", "system", "task", "then", "this", "timer", "to", "type", "use", "via", "view", "viewed", "virtual", "with", "xor", "end", "i", "j", "auto", "const",
     "abstract", "activate", "and", "assume", "automaton", "bool", "case", "char", "clock", "const", "default", "div", "do", "else", "elsif", "emit", "end", "enum", "every", "false", "fby", "final", "flatten", "fold", "foldi", "foldw", "foldwi", "function", "guarantee", "group", "if", "imported", "initial", "int", "is", "last", "let", "make", "map", "mapfold", "mapi", "mapw", "mapwi", "match", "merge", "mod", "node", "not", "numeric", "of", "onreset", "open", "or", "package", "parameter", "pre", "private", "probe", "public", "real", "restart", "resume", "returns", "reverse", "sensor", "sig", "specialize", "state", "synchro", "tel", "then", "times", "transpose", "true", "type", "unless", "until", "var", "when", "where", "with", "xor",
     "open", "close", "flag",
-    "name", "size", "data", "range"
+    "name", "size", "data", "range", "subtype"
 ]