01. QUESTIONS: Navy Engineer

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• O que é que eles esperam ter como produto final
• Quais são os materiais disponíveis
• Se têm alguma exigência a nível de software
• Se tem alguma divisão do trabalho em partes, ou se existem diferentes objetivos a ser alcançados. E se têm prazos para essas partes
• Que resultados intermédios é que espera que apresentemos?
• Tem algum tipo de planeamento definido? Prazos definidos, entregas faseadas?
• Que materiais é que temos à nossa disposição?
• Onde podemos encontrar documentação relevante para a comunicação com o sistema da Marinha?
• Levantamento de especificações técnicas do X-2601: atuadores e sensores instalados para locomoção/localização; sistemas de comunicação; tipo de atuação existente no veículo (ex: diferencial com 2 motores, se tem lemes ou não);
• O que é que já está operacional no X-2601: já tem CPU? Se não, que necessidades é que teria tal CPU, nomeadamente a nível de interfaces (portas séries, PWM, ADCs, ...)? têm algum autopilot off-the-shelf? Como é a operação atual? Que meios de comunicação estão instalados? (Rádio WiFi e modem acústico?)