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03. Research: Relevant Papers for State of the Art

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carlosmspk edited this page Jan 31, 2021 · 14 revisions

Links Para Documentos Relevantes:

  1. https://www.researchgate.net/publication/271464133_A_Navigation_and_Control_Platform_for_Real-Time_Manoeuvring_of_Autonomous_Ship_Models - overview de sistema geral, porreiro para referencias

  2. https://www3.epa.gov/ttnchie1/conference/ei18/session6/perez.pdf - Dá para tirar algumas ideias de tecnologias usadas para interoperabilidade entre veiculos, que é um dos requesitos

  3. https://www.researchgate.net/publication/326363038_Unmanned_Surface_Vessel_for_Marine_Data_Acquisition - Potencialmente bom para component overview

  4. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304343 - tem definições de autonomous system. Abordagem de vários niveis do controlo (tracking, path planning, etc.)

  5. https://arxiv.org/pdf/1702.05314.pdf - controlo de 2 motores (diferencial). Provavelmente mais útil na fase de desenvolvimento.

  6. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2468067219300161 - tirar ideias de descrição de componentes. Tem muitas referências a empresas de fabrico de ASVs (que podem ser vistos como competição)

  7. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016305870?via%3Dihub - porreiro para ver interações da toolchain

  8. https://ieeexplore.ieee.org/document/7991471 - igual ao de cima mas não pareceu ser muito útil

  9. https://content.sciendo.com/view/journals/pomr/26/1/article-p30.xml - pode dar jeito para system overview. Tem arquitetura de Hardware e Software.

  10. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318321967 - Mais focado no pipeline de GNC (de path planner até tracking)

  11. https://ieeexplore.ieee.org/document/9113654 - Adaptive Fuzzy

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