GEUnity

Unity5を用いて開発

はじめに

1. Unity5以降をインストールします。Personal版も対応しております。https://unity3d.com/jp/get-unity/update
2. UnityProjectのAssetウィンドウのAssetsを右クリックしてコンテキストメニューのImport Package→Custom Packageをクリックします。
   
3. ファイル選択ウィンドウからSIMVR-Tools内のsimvrsdk_unity.unitypackageを選択します。
4. ファイルを全てインポートします。
5. SIMVRを使えるようにするため、UnityエディタのメニューバーからGameObject→SIMVR→add SIMVRSystem ObjectをクリックしてシーンにSIMVRSystemを追加します。
   
6. ヒエアルキーにあるSIMVRSystemを選択してパラメータを調整します。Unity実行中でもパラメータは動的に調整可能です。
   
7. Unityを実行して問題なく稼働するか確認します。

※SIMVRを実際に稼働させるためには、SIMVRを認証させる必要がありますので、こちらをご確認くださいませ。

SIMVRControllerのパラメータについて

パラメータ名	デフォルト	解説
AppCode	空白	ライセンス化するために任意のアプリのコードを入力します。※シリアル番号ではありません。
SIMVR Status	0.0	ステータス
Enable Axis Processer	true	falseにするとシリンダ番号で設定できます。
Roll	0.0	SIMVR正面から見て、左右回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Pitch	0.0	SIMVR正面から見て、前後回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Yaw	0.0	SIMVR正面から見て、上下軸の回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Heave	0.0	上下移動で上下Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Sway	0.0	SIMVR正面から見て、左右回転で左右Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Surge	0.0	SIMVR正面から見て、前後回転で前後Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Enable Origin	false	チェックがついている間、SIMVRを強制的にホームポジションに設定します。
Speed	1	4本のシリンダのうち、縦に伸びている3本のシリンダの速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Accelerate	0.5	シリンダの加速度および減速度を制御します。初期値は0.5,最小値0.0,最大値1.0です。
Speed Yaw	-	この機能は廃止されました。
Accelerate Yaw	-	この機能は廃止されました。
Rotation Motion Ratio	0.8	回転パラメータに対して、どのくらい椅子傾きに反映させるかを設定します。初期値は0.8,最大値1.0,最小値0.0です。
Gravity Motion Ratio	0.8	Ｇパラメータに対して、どのくらい傾きを利用した重力加速度に反映するかを設定します。初期値は0.8,最大値1.0,最小値0.0です。 SIMVR 6DOFの場合0.0にすることでパラメータに対して回転が掛からないようになります。

「Set Default * 」ボタンを押すと値がデフォルトにリセットされます。

SIMVRMoverの使い方

設定されたオブジェクトの動きを監視し、動きに応じて自動計算・SIMVR動作反映を行います。

パラメータ名	デフォルト	解説
Tracking Object	空白	追従・計算をさせるオブジェクトを指定します。
UpdateTime	0.5	動きの状態を計算するための間隔をミリ秒で指定します。
WScale	1.0,1.0,1.0	ワールド座標系メートル値です。1.0=1m
Roll Force	0.0	SIMVR正面から見て、強制的に左右回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
PitchForce	0.0	SIMVR正面から見て、強制的に前後回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
YawForce	0.0	SIMVR正面から見て、強制的に上下軸の回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
HeaveForce	0.0	強制的に上下移動で上下Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
SwayForce	0.0	SIMVR正面から見て、強制的に左右回転で左右Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
SurgeForce	0.0	SIMVR正面から見て、強制的に前後回転で前後Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。

SIMVRControllerのコールバックの使い方

SIMVRの状態を監視して、イベントが発生したときに呼び出される関数群です。