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Table of Contents

General

• Ajouter un sujet au Wiki
• [Hardware diagram] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/Hardware-diagram)

Hardware Setup

• Odroid setup
• FireFly setup
• Calibrate the Firefly MV for SVO

Development Tutorials

• Creer un package ROS
• Installation OpenCV pour Ubuntu & compilation d'un programme OpenCv
• Conventions de programmation + structure du projet
• [AI : lectures recommandées + plan] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/AI-:-plan-et-lectures-recommand%C3%A9es)

Running things

• Quick setup pour elikos_ros
• Caméra : l'utiliser, enregistrer des vidéos, jouer les vidéos
• Lancer une simulation à l'aide du noeud 'simulation' du package 'elikos_ros'
• Lancer une simulation avec Gazebo
• ROS : démarrer nodes et packages
• MSF: Installation et lancement
• Déboguer un noeud ROS avec Visual Studio Code

Administration

• [Guide du directeur technique] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/Guide-du-directeur-technique)