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myclaa edited this page Nov 7, 2014
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5 revisions
- Créer la page
- Ajouter la page dans le sidebar de la page Home sous l'onglet du département concerné (Navigation, Strcture, Contrôle, etc.)
- Ajouter la page dans le menu principal du département concerné (Général, Contrôle, Mécanique, Navigation, Structure, Administration)
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- Remplir la page
Informations qui pourraient être intéressantes pour chaque Wiki :
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- Emplacement dans github, fichiers importants
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- Références externes
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- [Hardware diagram] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/Hardware-diagram)
- Guide de Pilotage
- Calibrate Firefly for SVO
- Caméra : l'utiliser + enregistrer vidéos
- OpenCV installation et compilation pour Ubuntu
- Odroid setup
- Créer un package ROS
- Rouler les noeuds ROS
- Déboguer un noeud ROS avec Visual Studio Code
- Lancer une simulation
- Lancer une simulation avec Gazebo
- MSF: Installation et lancement
- Kontron usage
- Conventions de programmation + structure du projet
- [Quick setup pour elikos_ros] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/Quick-setup-pour-elikos_ros)
- [AI : lectures recommandées + plan] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/AI-:-plan-et-lectures-recommand%C3%A9es)
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- [Guide du directeur technique] (https://github.com/elikos/elikos_ros/wiki/Guide-du-directeur-technique)