Utiliser SVO

source: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Run-SVO-with-ROS

SVO

• Démarrez un flux d'image sur /camera/image_raw (en utilisant camera1394 par exemple)
• Modifier le fichier svo_ros/launch/live.launch pour que SVO utilise bien notre flux d'image et notre fichier de calibration.
• Démarrez SVO avec la commande roslaunch svo_ros live.launch

RVIZ

• Dans une autre console, démarrez le visualisateur (RVIZ) avec la commande rosrun rviz rviz -Dans le menu de RVIZ, trouver l'option "load configuration..." et ouvrez le fichier de config qui se trouve à rpg_svo/svo_ros/rviz_config.rviz
• Le video devrait apparaitre dans la fenetre et tout devrait fonctionner